1953年12月31日，周恩来总理接见参加中印关于中国西藏地方和印度的关系问题谈判的印度政府代表团，第一次提出和平共处五项原则，即“互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠和和平共处”。并说“两个大国之间，特别是像中印这样两个接壤的大国之间，一定会有某些问题。只要根据这些原则，任何业已成熟的悬而未决的问题都可以拿出来谈。”

　　2012年12月31日，中国公共外交协会在北京举行成立大会，全国人大外委会主任李肇星当选为会长。